1、 带有摇动齿板的虎口破碎机。其操作原则是压碎，它是在可动齿板靠近固定齿板的瞬间进行周期性的压碎。这种破碎机有两种类型：一是可动齿板在上部固定的，另一种是可动齿板在下部固定的。
2、 截面圆锥体形的轧头做偏心回转的圆锥破碎机。此圆锥形轧头借助于工作板的压力，依连续压碎的原则进行破碎。粗碎、中碎、细碎的圆锥碎矿机都属于这种形式。
3、 对辊破碎机：是带有两个互相对着回转的压辊。其操作原则是借助于连续的压力进行压碎。
4、 球磨机、棒磨机、碎磨机：其工作原则局部的是基于研磨，更主要的是自由物体下落时发生的传动作用。传动磨细作用周期地进行，即在磨矿机回转式，物体下落的瞬间进行。研磨作用是连续进行的。球磨机和棒磨机是最广泛的。
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