该限位装置从电气和机械两方面设计，机械方面是在机头和机尾运输机齿轨上焊接挡板;电气方面是在煤机机身上安设行程开关。煤机运行将要超出范围时，齿轨上的挡板触动行程开关，行程开关动作，将煤机断电，实现致停。